После смерти Елизаветы корона перешла к Якову VI Шотландскому, сыну Марии Шотландской и потомку Генриха VII через его дочь, Маргариту, жену Якова IV. Оставаясь Яковом VI в Шотландии, новый монарх стал известен как Яков I в Англии.

Две группы верующих не были согласны с компромиссной политикой Елизаветы – католики, потому что она зашла слишком далеко, и пуритане, потому что она зашла недостаточно далеко. На совещании в Хэмптон-корте в январе 1604 пуритане предложили изменения, которые приблизили бы английскую церковь к реформированным церквям и, в частности, к Шотландской церкви. Однако их предложения были отвергнуты. Благим решением, однако, было назначение королем комиссии, которая должна была сделать новый перевод Библии (версия короля Якова), законченный в 1611. На этом совещании Яков упустил возможность завоевать на свою сторону умеренную часть пуритан, которые теперь присоединились к его политическим оппонентам. Что касается римских католиков, то все надежды на смягчение елизаветинских законов были утрачены после «Порохового заговора» 1605. По этому плану парламент должен был взлететь на воздух, когда в нем находились король и его наследник. Заговор не удался, но о нем еще долго помнили. Отчасти именно он еще долго питал опасения, что католицизм представляет собой опасность для английских свобод.

Второй проблемой, стоявшей перед Яковом, были взаимоотношения короны и парламента. Тюдорам, которые строго следовали парламентским правилам, удавалось склонять парламент к собственным решениям. Это было осуществимо только при учете интересов населения. Однако в конце правления Елизаветы подчиненное положение парламента стало вызывать недовольство. Одной из причин было то, что Елизавета достигла успехов в установлении внутренний и внешней безопасности, и необходимости в автократическом контроле больше не было. Этого Яков не смог понять. И хотя он понимал тесную связь религиозного нонконформизма и политических выступлений в пользу большей власти парламента, он все же недооценил совокупную силу этих движений. Яков еще более ухудшил положение дел, настаивая на учении о божественном происхождении королевской власти.

Парламент с успехом сопротивлялся плану объединения Англии и Шотландии и даже отверг предложение Якова о свободной торговле между королевствами. Право короля поднимать пошлину, не вызвавшее противодействия и подтвержденное судами, было оспорено парламентом в 1610. Попытки достичь компромисса по вопросу о доходах короны не удались, и после этого парламент был распущен. Последовал десятелетний период, когда Англией правил король и двор и не существовало никакого парламента, если не считать того, что заседал в 1614 в течение двух месяцев и ничего не решил. В первые годы правления Яков имел в своем распоряжении компетентных чиновников елизаветинского периода. После 1612 его окружали только фавориты, которым палата общин не доверяла, и не без основания. В 1621 между парламентом и королем отсутствовало какое-либо понимание в связи с вопросом о Тридцатилетней войне. План Якова завоевать дружбу Испании и обеспечить брачный союз потерпел неудачу. Тогда король обратился к Франции, что вызвало такое же осуждение, как и испанское фиаско. 27 февраля 1625 Яков I умер.

Карл I, король с 1625 по 1649, унаследовал отцовскую идею о божественном праве королей, но не хитрость и умение править, которыми отличался Яков I. Первый период правления нового короля отмечен растущим конфликтом с парламентом. В промежутке между июнем 1625 и мартом 1629 созывались и распускались три парламента. Первый парламент проголосовал только за одну седьмую от тех денег, которые король запросил на войну с Испанией. Пытаясь вести войну без средств, Карл послал в Кадис войска и получил достойный сожаления результат. Король столкнулся и с пуританами. Это движение в рамках английской церкви имело сильную парламентскую поддержку, однако Карл относился к нему с глубоким подозрением. Чтобы спасти главного министра и близкого друга Бекингема от суда, Карл распустил второй парламент в 1626. Страна теперь шла к войне с Францией, и методы увеличения доходов казны стали рассматриваться как угроза индивидуальной свободе. Карлу пришлось прибегнуть к принудительному займу; лица, отказывавшиеся от подписки, заключались в тюрьмы или попадали в армию. Когда третий парламент собрался в марте 1628, он обсуждал сложившееся положение дел и составил знаменитую «Петицию о праве». Во время второй сессии король попытался достичь примирения, однако настроение парламентариев было далеко не мирным и Карл распустил палату в марте 1629.

Во второй период Карл правил единолично. Главной проблемой оставался сбор налогов, и, поскольку налоговое бремя легло прежде всего на имущие классы, Карл потерял поддержку групп, которые могли ему пригодиться в дальнейшем. Финансовая и церковная политика вызывала всеобщее недовольство; конец этому периоду положили события в Шотландии. Попытки внести изменения в богослужении шотландской церкви по англиканскому образцу шли вразрез с религиозными убеждениями шотландцев и их национальными чувствами. Английский парламент был созван в апреле 1640, но спустя 23 дня был распущен. Шотландцы вторглись в Англию, и следующий парламент, т.н. «Долгий парламент», собрался 3 ноября 1640. Период единоличного правления короля подошел к завершению.

Члены парламента были единодушны в мнении, что абсолютистскому правлению следует положить конец. Они сместили графа Страффорда, министра короля, которому они не верили, и когда стало ясно, что обвинение в измене не будет иметь силу, поскольку граф не был виновен, парламентарии провели билль о лишении гражданских и имущественных прав, для которого никаких доказательств не требовалось. Они также провели акт, асно которому парламент должен был созываться каждые три года. Парламент ликвидировал чрезвычайные трибуналы, такие как «Звездная палата», которые так легко можно было использовать в качестве инструментов тирании, и закрепили за парламентом право контроля над казной. Разделение парламента на две партии произошло после обсуждения т.н. «Великой ремонстрации» 1641, которая фактические призывала к отстранению короля и радикальным переменам в церкви и государстве. Это не устроило умеренных, которые не одобряли абсолютизма, однако оставались роялистами в политике и продолжали придерживаться англиканства в религии. Ремонстрация была принята большинством всего в 11 голосов. Однако Карл уже не был способен направить ход события в свою пользу. Вместо этого он сделал одну из своих самых серьезных ошибок, попытавшись взять под стражу пятерых членов палаты общин, которых парламент отказался арестовать после обвинениях их в предательских переговорах с шотландцами. Теперь ситуация стала ясной, и в дальнейших переговорам не было смысла. В конце августа 1642 началась гражданская война.

Как роялисты, так и парламентарии полагали, что сражаются за конституционные свободы Англии. Большинство знати и некоторые члены палаты общин были роялистами. Главной опорой короля являлось сельское мелкое дворянство, хотя некоторые вожди парламентариев также принадлежали к этому слою. Главной опорой парламента были прежде всего торговые центры. Север, запад и юго-запад находились под влиянием роялистов; восток и юго-восток принадлежали парламентариям. Но ни одна часть страны и ни один класс общества не стояли в стороне от начавшегося противостояния.

Силы короля были столь ничтожны, что промедление означало поражение. В конце лета 1643 парламент вступил в союз – Торжественную Лигу и Ковенант с Шотландией. В обмен на содействие парламент предложил распространить пресвитерианство по всей Англии; обе страны должны были получить единообразие в вероучении, церковном строе и обрядах. Реорганизация парламентской армии привела к увольнению многих некомпетентных военачальников. Летом 1645 роялисты потерпели сокрушительное поражение при Нейзби. Карл направился в расположение шотландцев в мае 1646, и оттуда начал долгие и бесплодные переговоры с парламентаристами. В феврале 1647 он был выдан своим врагам. Попытки достичь компромисса потерпели неудачу. Естественное стремление Карла повернуть в свою пользу расхождения в рядах оппонентов и привлечь на свою сторону шотландцев не имели успеха. Военные действия возобновились весной и летом 1648. После насильственного удаления из палаты общин тех ее членов, которые не желали выполнить волю армии, оставшиеся парламентарии назначили Верховный суд, который должен был вынести обвинение королю. 20 января 1649 король был обвинен в измене. Карл оспаривал правомочность трибунала, однако его требование о слушании дела перед всем парламентом было отвергнуто. 30 января 1649 он был обезглавлен.
Республика

Королевская власть была упразднена 7 февраля 1649, а спустя неделю был образован Государственный совет из 41 члена. Англия была провозглашена республикой. Оливер Кромвель, которому более чем кому-либо парламентаристы были обязаны победой, был отправлен в Ирландию. Девять месяцев войны, отмеченной расчетливо кровавой резней, привели к подчинению большей части территории Ирландии. За этим последовала конфискация трех четвертей ирландской земли, которая была роздана кредиторам республики и армейским чинам. Угроза со стороны Шотландии вынудила призвать Кромвеля назад в Англию. Шотландцы были по преимуществу роялистами. Они были возмущены пренебрежением английского парламента к их протесту в связи с казнью короля и теперь пригласили на трон наследника Карла I (позднее Карла II) в качестве пресвитерианского короля. Армия Кромвеля вступила в Шотландию в 1650 и завоевала большую часть страны. Шотландская армия, вторгшаяся в Англию в 1651, была отрезана от снабжения, и в следующем году было провозглашено присоединение Шотландии к Англии. Тогда же Англия вступила в войну с Голландией, длившуюся с 1652 по 1654.

Правительство под руководством «охвостья» Долгого парламента делало серьезные ошибки, жестоко преследуя роялистов, скупясь на компенсации собственной армии и поощряя фаворитизм и взяточничество. 20 апреля 1653 Кромель с группой солдат разогнал «охвостье». В течение нескольких месяцев собирался своего рода псевдопарламент, члены которого назначались Кромвелем и его офицерами; затем, усомнившись в собственной нужности, этот орган 12 декабря передал полноту власти Кромвелю и был распущен. 16 декабря 1653 Оливер Кромвель встал во главе правительства Англии, Шотландии и Ирландии в качестве лорда-протектора.

При протекторе имелся государственный совет и однопалатный парламент из 400 членов. Когда парламент собрался 3 сентября 1654, он начал с критики «Орудия управления», потому что 100 избранных членов были исключены Кромвелем за отказ от согласия не допускать изменений в управлении. 22 января 1655 Кромвель распустил этот парламент и разделил Англию на 10 округов во главе с генерал-майорами. Хотя Кромвель повысил налоги, нужда в деньгах заставила созвать следующий парламент в сентябре 1656. Новая конституция начала действовать в 1657; по ней предусматривался двухпалатный парламент, а Кромвель вновь назначался лордом-протектором, на этот раз пожизненно. Однако, по-видимому, он был неспособен править согласно конституции и распустил парламент 4 февраля 1658. Во внешней политике он действовал эффективно и по большей части успешно.

Когда Кромвель умер 3 сентября 1658, его сын Ричард наследовал его пост, однако в отсутствие отцовского престижа и поддержки армии он отказался от должности 24 мая 1659. Появилась угроза гражданской войны. В этих чрезвычайных условиях был восстановлен Долгий парламент. Следуя указаниям генерала Джорджа Монка, который прибыл в Лондон из Шотландии в феврале 1660, он объявил выборы нового парламента. Последний проголосовал за то, чтобы страной управляли король, палата лордов и палата общин, и 8 мая 1660 королем был провозглашен Карл II.
Реставрация

Карл II вел отсчет своего правления со дня казни отца, 30 января 1649. По предложению Людовика XIV, он женился на португальской принцессе Екатерине Браганской. В ее приданое входил Бомбей, который король отдал в аренду Ост-Индской компании и который послужил опорным пунктом британской экспансии в Индии. Реставрация никем не оспаривалась. Ее ходу способствовали пресвитериане-роялисты, которые вскоре поняли, что реставрация династии Стюартов означала также реставрацию Англиканской церкви, лишенной официального статуса во время пуританской революции. Важное значение имели акты, обеспечивавшие верховенство короля и английской церкви, и не столько из-за своего узкого англиканизма, сколько потому, что теперь церковная политика должна была контролироваться не короной, а парламентом. В 1665 Англия вступила в еще одну войну с Голландией. Предыдущей зимой в стране вновь произошла эпидемия чумы. Она достигла своего пика летом 1665 и особенно свирепствовала в Лондоне. 2 сентября 1666 Лондон был охвачен страшным пожаром, который бушевал пять дней и оставил в руинах две трети города.

С 1667 по 1674 вместо графа Кларендона, сосланного по требованию парламента, король сформировал группу из пяти советников, названную «кабаль», предшественника современного кабинета. В иностранных делах Карл пошел по пути секретных переговоров с Францией. Это продолжалось и после роспуска министерства «кабаль» и назначения графа Денби главным королевским министром в 1674. Чума, пожар, недоверие к объявленной Карлом политике терпимости и страх перед тем, что союз с Францией приведет к разрушению английских свобод, все это вместе соединилось и заставило принять за факт чистой воды фикцию – папистский заговор 1678, придуманный Титом Оутсом и использованный вигами (парламентской партией). В последние годы своего правления Карл не созывал парламента. Применение насилия со стороны оппонентов короля пошло им во вред. Сам Карл пользовался широкой популярностью, и это, вместе с его умом и грубыми ошибками его противников, создало возможность для восстановления режима абсолютной королевской власти. В то же время память о гражданской войне была еще слишком живой, чтобы начинать новую войну с королем, которого все обожали и искренно оплакивали, когда он умер 6 февраля 1685. У короля было множество любовниц, но так и не появилось законного наследника.